产品详情
Product GETAILS 功能特点
l 稳定导航:无卫星信号环境下,通过视觉传感器(如摄像头)捕捉环境特征,结合惯性测量单元(IMU)的短时高精度特性,能够在无卫星信号环境下实现连续、稳定的导航
l 多源融合:多源信息融合,显著提高精度,可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度,满足自动驾驶、无人机、机器人等高精度应用需求
l 自主感知:无人工干预的情况下,自主完成环境感知、定位路径规划等任务,显著提高系统的自主性水平
产品参数
技术参数 | |
GPS 失锁精度(车载 CEP) |
位置漂移(1km 或2min):3‰(有里程计组合) 航向漂移(1min):0.15°
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单点定位精度(RMS)
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平面:1.5m,高程:2.5m |
RTK定位精度(RMS)
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平面:0.8cm+1ppm,高程:1.5cm +1ppm |
定向精度(RMS)
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0.2°/1 m 基线 |
时间精度(RMS)
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20ns |