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高精度视觉组合导航
高精度车载视觉组合导航是一款基于VINS惯性导航技术,融合高精度卫星导航(RTK)、惯性导航传感器(IMU)、视觉传感器(Camera)和车辆信息 (轮速、档位等),按照车规级规格设计的高性能视觉组合导航产品。

功能特点

l 稳定导航无卫星信号环境下,通过视觉传感器(如摄像头)捕捉环境特征,结合惯性测量单元(IMU)的短时高精度特性,能够在无卫星信号环境下实现连续、稳定的导航

l 多源融合:多源信息融合,显著提高精度,可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度,满足自动驾驶、无人机、机器人等高精度应用需求

l 自主感知:无人工干预的情况下,自主完成环境感知、定位路径规划等任务,显著提高系统的自主性水平




产品参数

技术参数
GPS 失锁精度(车载 CEP)


位置漂移(1km 或2min):3‰(有里程计组合)

航向漂移(1min):0.15°



单点定位精度(RMS)


平面:1.5m,高程:2.5m


RTK定位精度(RMS)


平面:0.8cm+1ppm,高程:1.5cm +1ppm


定向精度(RMS)


0.2°/1 m 基线


时间精度(RMS)


20ns